Le TDC peut se manifester par une maladresse et une lenteur, entrainant des difficultés dans les activités manuelles (écriture, découpage, tracés…), les activités habituelles (habillage, repas…) et les activités physiques et sportives. Ces difficultés sont présentes tôt au cours du développement de l’enfant, qui présente des performances inférieures à celles attendues compte tenu de son âge chronologique. Elles ne doivent pas être expliquées par un manque d’expérience sensorimotrice, une déficience intellectuelle ou une affection sensorielle ou neurologique.